SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

伊吹 竜也 氏の講演一覧

TS10
機械学習と制御 (2)
5月25日(土) 11:00-12:15 @Ｉ室
(セッション番号 22I)
司会
  1. 加嶋 健司 (京都大学),
  2. 丸田 一郎 (京都大学)
(講演番号 22I-2) (講演登録番号 3126)
11:15
- 11:30
ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験
  1. 小坂 涼介 ,
  2. 木下 陸 ,
  3. 伊吹 竜也 (明治大学)
TS12
ドローンとドローン関連技術の最新動向
5月25日(土) 15:30-17:30 @Ｉ室
(セッション番号 24I)
司会
  1. 末岡 裕一郎 (大阪大学),
  2. 南 裕樹 (大阪大学)
(講演番号 24I-2) (講演登録番号 3128)
16:15
- 16:30
円錐型バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御
  1. 太田 裕哉 ,
  2. 加藤 圭祐 ,
  3. 池本 拓未 ,
  4. 伊吹 竜也 (明治大学)
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